工業(yè)機(jī)器人實戰(zhàn)應(yīng)用及調(diào)試
本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的選型、系統(tǒng)集成、實用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果，介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機(jī)床的上下料等方面的應(yīng)用。這些應(yīng)用是作者實際工作經(jīng)驗的總結(jié)，可以為從事機(jī)器人的設(shè)計、集成、編程和調(diào)試的工程技術(shù)人員提供實用的參考，也可以使高校學(xué)生在學(xué)習(xí)一定的基礎(chǔ)知識后，了解如何在實際的項目中配置和設(shè)計機(jī)器人集成項目，架起了從書本知識到實際應(yīng)用的一條快速通道。本書適合機(jī)器人設(shè)計應(yīng)用行業(yè)、自動控制行業(yè)的從業(yè)人員閱讀參考，也是高職高專學(xué)生和教師的一本優(yōu)秀的參考教材。
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