威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-30 11:29
圖片：
有個(gè)項(xiàng)目，其中一段是打包機(jī)，箱子走到打包機(jī)中間自己打帶，但是箱子大小規(guī)格隨機(jī)的，有什么辦法，自動(dòng)識(shí)別箱子，走到中間位置觸發(fā)打帶？視覺測箱子長度？
txrtxr
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-05 17:09
1、測長：加裝一光電傳感器使用編碼器探針功能，上升沿開始，下降沿結(jié)束，完成測長L；
2、打包：打包位置光電檢測至L / 2處，暫停輸送帶，開始打包。