運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件原理及其標(biāo)準(zhǔn)功能塊應(yīng)用
本書(shū)針對(duì)智能制造對(duì)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識(shí)，重點(diǎn)講述PLCopen國(guó)際組織制定的運(yùn)動(dòng)控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。 全書(shū)共8章。第1章是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運(yùn)動(dòng)控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范。第4章介紹運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范規(guī)定的運(yùn)動(dòng)控制功能塊。第5章描述運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)據(jù)通信。第6章討論運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用問(wèn)題。第7章是PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。第8章介紹西門子的Simotion系統(tǒng)。 本書(shū)可作為機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科的教材，也是關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制的工程技術(shù)人員的重要參考資料。
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