xin123
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-18 13:55
圖片：
機械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個中心 上，怎么計算出機械旋轉(zhuǎn)對應的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度？
比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機械 長方形是產(chǎn)品，我需要長方形移動10°，大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長方形旋轉(zhuǎn)10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-18 18:00
不要糾結
大學學的矩陣就派上用場了
我如果沒猜錯的話，他應該是機械手取產(chǎn)品，產(chǎn)品角度不動，機械手去取的角度也不同（機械手取料頂端和旋轉(zhuǎn)中心不重合），才能保證每次放的時候是一樣的
[ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ]
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