xin123
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-18 13:55
圖片：
機械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個中心 上，怎么計算出機械旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度？
比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機械 長方形是產(chǎn)品，我需要長方形移動10°，大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長方形旋轉(zhuǎn)10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-18 15:07
引用
引用第3樓qi878198474于2023-10-18 15:03發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)的時候  機構(gòu)是帶動產(chǎn)品嗎

對的
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2樓  發(fā)表于: 2023-10-18 15:52
引用
引用第6樓qi878198474于2023-10-18 15:14發(fā)表的  :
你可以畫圖試一下

機械旋轉(zhuǎn)中心多少才能使 以產(chǎn)品中心旋轉(zhuǎn)10度
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3樓  發(fā)表于: 2023-10-18 17:29
引用
引用第8樓皮五于2023-10-18 16:42發(fā)表的  :
產(chǎn)品每次擺放的位置都一樣嗎？
一個型號產(chǎn)品是一樣的，其它型號就是長度和寬度會會改變  
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4樓  發(fā)表于: 2023-10-21 16:54
引用
引用第12樓工控無涯于2023-10-19 09:51發(fā)表的  :
首先樓主描述的問題點不清楚，從題目來看機械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是，機械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認吸附產(chǎn)品，也就是機械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉(zhuǎn)公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標定。

謝謝