juz1005
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動器CL57D  
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個(gè)
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4598 分
在線時(shí)間: 1204(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-30 17:49
還是伺服好一些。搞過一個(gè)步進(jìn)。細(xì)分：撥6400，聯(lián)軸器。0°轉(zhuǎn)180°。反復(fù)轉(zhuǎn)。帶一個(gè)40CMD 鋁板。實(shí)際也不重。轉(zhuǎn)3個(gè)小時(shí)。角度誤差就明顯。
有時(shí)候轉(zhuǎn)幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負(fù)方向偏。馬達(dá)還比較燙。電流調(diào)小了。擺起來就更加費(fèi)勁。
加了4：1的減速機(jī)后。以上問題全部解決。
樓主留言：
伺服會有這個(gè)問題嗎，運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后位置不準(zhǔn)確
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。