工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動器上嗎?如果可以該怎么接線?etherCAT怎么設(shè)置呢?

guafa58
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-26 16:27
一般用 絕對值 就可以了;目前這樣的很多;不要考慮極端 安全問題;做必要的 軟極限保護(hù)即可;