曼巴精神5
級別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-17 10:16
大家有遇到歐姆龍電機運行時有噠噠噠的聲音嗎？聲音不算大，但是能聽的出來。
伺服自整定了還是沒解決，手動調整剛性，慣量比，把旁邊正常的伺服參數(shù)導入進去還是有。
因為不影響使用，趕進度。機構暫時不能拆
伺服型號：R88D-1SN系列
zq123666
級別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-18 19:06
帶抱閘嗎？看看是不是抱閘線路出現(xiàn)問題，聯(lián)軸器或同步輪...