sin598
懵懂
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 918 點(diǎn)
下載積分: 5824 分
在線(xiàn)時(shí)間: 189(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-01-02
查看sin598的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 15:36
現(xiàn)場(chǎng)有臺(tái)設(shè)備是前后兩臺(tái)伺服，靠?jī)膳_(tái)伺服速度差來(lái)控制產(chǎn)品張力，目前效果不好。準(zhǔn)備加個(gè)A/D模塊跟D/A模塊。用PID來(lái)控制后伺服。大師覺(jué)得這樣控制可行么。
后伺服搞成轉(zhuǎn)矩模式。