有個(gè)項(xiàng)目沒人能搞定，面了幾個(gè)高工都搞不定；
問題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；之前來了個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。這個(gè)項(xiàng)目用的三菱L系列，LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊；

初看，工位每次運(yùn)動(dòng)的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線，伺服跟著主軸跑就完了。三菱這種簡單運(yùn)動(dòng)控制器是可以實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然其他家只要能做凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)控制PLC，都能做。實(shí)際要看跑出來的效果來微調(diào)。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續(xù)這些可能是性能的關(guān)鍵，精細(xì)點(diǎn)，速度快慢還要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線的質(zhì)量，也決定了機(jī)器的節(jié)拍快慢。蘇州太遠(yuǎn)了，5w都去不了。去了說不定，我會(huì)和老板說，市面點(diǎn)膠機(jī)一大堆，何苦搞得這么復(fù)雜、成本又高？要高大上，要什么柔性生產(chǎn)、工業(yè)4.5，也有更好的方案