xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1874 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-12-22
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機結(jié)構(gòu) ，目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩數(shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0：階躍響應(yīng)法
1：極限循環(huán)法，這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:17
你這個控制環(huán)里面，最好的精度就是2%，這是執(zhí)行機構(gòu)的精度誤差，而且因為可以走通信控制，所以理論上控制部分沒有誤差，剩下的還有測量機構(gòu)的誤差沒考慮（如果是集成在伺服里面的，那還在2%里面）

所以，你想干嘛呢？
樓主留言：
看來 要換專用壓合伺服了