dgl4245123
非標(biāo)自動化編程設(shè)計。。。17798956193
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-09 15:34
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不要噴我，大部分人都搞不定！��！
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bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 07:51
三星2.5英寸機(jī)械硬盤的程序，匯編+PLC，80個測試HT工位。哪個工位測試板壞了，可以禁用這個工位。啥進(jìn)啥出。比如現(xiàn)在換了第40號工位的測試板，有貨流進(jìn)，機(jī)械手去取貨。放到40工位。40號工位在測試。其他工位也在測試，或者也有測試完成的。機(jī)械手可以進(jìn)行入料出料動作。那么等40號工位測試完成了，優(yōu)先把40號工位的貨取出來。其他工位的先完成測試也得排后。這樣就可以對40號工位的板進(jìn)行更換或者是認(rèn)為已經(jīng)更換OK，不用等其他優(yōu)先的時間，