情深1998
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-20 18:23
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大佬們，我手動回原點(diǎn)在原點(diǎn)和反轉(zhuǎn)極限碰到反轉(zhuǎn)極限后會接著反轉(zhuǎn)往原點(diǎn)跑，但是我自動回原點(diǎn)碰到反轉(zhuǎn)極限伺服就報(bào)錯(cuò)了，怎么回事呀
biaogege520
清晨的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 00:01
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軸控都有對應(yīng)的點(diǎn)，感覺你的方向脈沖有點(diǎn)混淆