情深1998
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 304 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-25
最后登錄: 2024-10-14
查看情深1998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-31 08:08
圖片：
伺服驅(qū)動(dòng)器換過了，編碼器線換了，伺服JOG正常。要被弄瘋了
liaimin123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 5831 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-10-22
查看liaimin123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:09
剛性設(shè)置過高，或者慣量過大，也會(huì)報(bào)警。首先把輸出電機(jī)線拆下，看是否報(bào)警，如果不報(bào)警再重新設(shè)置剛性值和慣量值試一試，個(gè)人想法，不一定正確。
liaimin123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 5831 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-10-22
查看liaimin123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:10
再就是電機(jī)漏電也會(huì)報(bào)警