小帕吉
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-02 10:58
圖片:
求助:一排標(biāo)準(zhǔn)長度鋼筋,需識別其中的短鋼筋,視覺相機(jī)可以做到嗎?
wsxebjz
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-15 02:15
如果鋼筋一端對齊,并且能保持平行,就就好辦一點(diǎn),在一側(cè)裝有感光傳感器,朝下看,在檢測點(diǎn)對應(yīng)的地下,
地面鋪設(shè)反光強(qiáng)一點(diǎn)的白紙之類,或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞,一旦兩頭出現(xiàn)亮度信號不一,就可以用氣缸橫向頂出來,隨便用單片機(jī)就可以做,plc也可以。不用燈光用電磁感應(yīng)也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊,另一邊是空曠的,長度差別不太大時(shí),甚至可以用二三四的激光模塊,可以測出不超過2米的差距,精度小于1厘米。