xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 141 點
下載積分: 1862 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-09-23
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數(shù)值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡 只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 323(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2024-10-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-09 14:46
三菱PID有過沖抑制選項的吧，打開試試
樓主留言：
謝謝