史長松
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-23 16:18
現(xiàn)在用總線伺服，都有絕對值編碼器，所以就把原點和限位傳感器取消了，客戶問我為什么取消，我該怎么回答？有沒有別的大佬取消的
選擇性智障
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-24 08:48
正負極限要的，接到伺服驅(qū)動器上，這個和設(shè)置的軟限位不沖突，原點確實可以取消了，可以在軸上讓機械做刻度標記，類似機器人的零點標定，再做個偏移，電池報警了或者撞機了拉到刻度線標定一次，差一點點就用偏移修正。