yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠：
現正在學習伺服系統，使用三菱伺服驅動器：MR-J2S-20A，控制模式設置為位置模式，
測試時電機空載，技術資料上關于電子齒輪比的介紹如下：

如果設定1脈沖相當于旋轉1°，減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。
現用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號，頻率為10HZ，脈沖數為360個，即PLC發(fā)360個脈沖轉盤就轉一轉且需36秒鐘（不知理解是否正確），如圖：

但是伺服電機卻轉了34轉多，且每次轉的轉數均不同（經多次觀察）�，F有些迷惑，望大家多多指教！
一笑而過
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設成10000Hz試試。
混灌水區(qū)的！
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態(tài)顯示為P，指令脈沖累積，然后執(zhí)行程序，看看接收到的脈沖數是不是你發(fā)送的脈沖數。
（參看P6-1頁）
2 查看并計算電機轉一圈時狀態(tài)顯示C反饋脈沖累積是多少？（這個看完了發(fā)上來）
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3，Pr4是不是 16384和45？
混灌水區(qū)的！