各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動電機測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當前位置判斷，當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝

跑兩小時偏0.01不是很正常的    機械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監(jiān)控編碼器反饋脈沖數(shù)    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660