zhangyjxf
錯(cuò)!沒有理由
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樓主  發(fā)表于: 42天前
匯川H3U連SV660A伺服問題 PLC報(bào)26205錯(cuò)誤
我這套系統(tǒng)上一共有7臺(tái)SV660A伺服，都走CANLink總線， 其中兩個(gè)2.2KW的伺服，只要一點(diǎn)動(dòng)，PLC就報(bào)警26205 軸錯(cuò)誤，伺服也不報(bào)警，一直顯示RUN。 其它5臺(tái)，都又是正常的。
請(qǐng)教高手，有沒有人知道這個(gè)問題的。 問匯川技術(shù)，伺服那邊有PLC那邊不對(duì)，PLC說(shuō)伺服那邊沒設(shè)置好。  
26205
[ 此帖被zhangyjxf在2024-09-11 16:02重新編輯 ]
yerong
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1樓  發(fā)表于: 41天前
看報(bào)警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒有同時(shí)輸出  
在線監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號(hào)調(diào)換
yerong
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2樓  發(fā)表于: 41天前
引用
引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發(fā)表的  :

試過(guò)，在程序中1號(hào)站和3號(hào)站互換一下，   原1號(hào)站故障的程序來(lái)控制3號(hào)站，3號(hào)站工作正常， 我想應(yīng)該不是程序上的問題。應(yīng)該是伺服哪里沒設(shè)置對(duì)，但問題是7臺(tái)伺服都是同樣設(shè)置的，就2臺(tái)2.2KW的不行。



為啥不是改驅(qū)動(dòng)器站號(hào)？  
這個(gè)是PLC報(bào)錯(cuò)誤  不是伺服報(bào)警哦      
這個(gè)軸控指令好像不管伺服狀態(tài)
yerong
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3樓  發(fā)表于: 40天前
就是這兩個(gè)軸有問題？        
伺服參數(shù)檢查看看？  
附件： can增強(qiáng)指令默認(rèn)參數(shù).pdf (331 K) 下載次數(shù):31
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