402096806
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樓主  發(fā)表于: 昨天

三菱CR1 571 控制器的機械手，開機報0921 模塊過載報警，無法開機。請大神指導一下。
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1樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機就報故障，，6個軸也不好確定是哪個軸的伺服模塊壞了，還有這個本體 斷電時 1軸和2軸是鎖止狀態(tài)其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機剎車控制線。我在想是不是伺服電機出故障了。
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2樓  發(fā)表于: 昨天
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引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
0921是軸1

感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
描述：中文版
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