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發(fā)一個(gè)昆侖通態(tài)腳本語言樣例,供朋友們參考,2小時(shí)完成的。 IF 手動自動=1 THEN IF 自動運(yùn)行=1 THEN IF 自動步數(shù)=0 THEN 自動步數(shù)=1 輸送控制命令=1 計(jì)時(shí)1=0 計(jì)時(shí)2=0 計(jì)時(shí)3=0 計(jì)時(shí)4=0 ENDIF IF 自動步數(shù)=1 AND MI輸入信號=1 THEN 輸送控制命令=6 自動步數(shù)=2 ENDIF IF 自動步數(shù)=2 THEN IF 計(jì)時(shí)1>= 成型定位延時(shí)*10 THEN 成型控制命令=1 自動步數(shù)=3 ELSE 計(jì)時(shí)1=計(jì)時(shí)1+1 ENDIF ENDIF IF 自動步數(shù)=3 THEN IF 計(jì)時(shí)2>= 壓餅等待延時(shí)*10 THEN 輸送輸出控制=1 自動步數(shù)=4 ELSE 計(jì)時(shí)2=計(jì)時(shí)2+1 ENDIF ENDIF IF 自動步數(shù)=4 THEN IF 計(jì)時(shí)3>= 壓餅成型延時(shí)*10 THEN 輸送輸出控制=0 自動步數(shù)=5 ELSE 計(jì)時(shí)3=計(jì)時(shí)3+1 ENDIF ENDIF IF 自動步數(shù)=5 THEN IF 計(jì)時(shí)4>= 壓后延時(shí)*10 THEN 自動步數(shù)=0 加工完成個(gè)數(shù)=加工完成個(gè)數(shù)+1 ELSE 計(jì)時(shí)4=計(jì)時(shí)4+1 ENDIF ENDIF ELSE 自動步數(shù)=0 成型控制命令=6 輸送控制命令=6 ENDIF ELSE 自動步數(shù)=0 ENDIF |
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