1935807118
級別: 家園常客
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最近做了臺非標(biāo)設(shè)備,主要就是XY軸移位,現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個問題,運行一段時間,位置就會偏移,偏移大概0.1MM-0.5MM左右,有時X軸,有時Y軸,時間也不固定,有時幾小時才會偏,有時幾天,并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數(shù)才行,以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題,回完還原點又可以繼續(xù)運行,像那種問題找不到問題點,直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決,現(xiàn)在這個問題我懷疑是機構(gòu)問題,但是和機構(gòu)一起各種排查也找不到問題點,回原點是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成,這種方式雖說精度不是很高,對于一般的場合也是完全夠用了,不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。 |
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zhujingyu69
級別: 家園?
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我覺得跟回原點的方式有關(guān),你說“回原點是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關(guān)),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關(guān)的重復(fù)定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關(guān). |
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