我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們，對機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作（一個(gè)長高都在1m以內(nèi)的工件，三個(gè)機(jī)器人離得很近，每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位，需要一直動(dòng)，節(jié)拍還在40s），三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機(jī)器人在會不會在某一個(gè)特定地方會碰到，怎么樣可以避免
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-04 13:10
實(shí)時(shí)計(jì)算位置計(jì)算干涉區(qū)