yjk238225
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樓主  發(fā)表于: 83天前
大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作（一個(gè)長(zhǎng)高都在1m以內(nèi)的工件，三個(gè)機(jī)器人離得很近，每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位，需要一直動(dòng)，節(jié)拍還在40s），三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免
皮五
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1樓  發(fā)表于: 82天前
實(shí)時(shí)計(jì)算位置計(jì)算干涉區(qū)