我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 284 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-03-20
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們,對機(jī)器人不太熟悉,這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作(一個(gè)長高都在1m以內(nèi)的工件,三個(gè)機(jī)器人離得很近,每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位,需要一直動(dòng),節(jié)拍還在40s),三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后,會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生,比如改變速度之后機(jī)器人在會不會在某一個(gè)特定地方會碰到,怎么樣可以避免
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 683 個(gè)
工控威望: 2710 點(diǎn)
下載積分: 221 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-03-28
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-04 13:10
實(shí)時(shí)計(jì)算位置計(jì)算干涉區(qū)