jony7788
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樓主  發(fā)表于: 13天前
圖片：
一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間，步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒有打開段點(diǎn)的區(qū)間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過了頭，把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 13天前
這個(gè)程序有點(diǎn)小復(fù)雜，大概需要寫半天左右吧。簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是每個(gè)點(diǎn)運(yùn)行相對(duì)坐標(biāo)，如果ON就停頓，沒有ON，繼續(xù)運(yùn)行下一個(gè)坐標(biāo)，會(huì)有很明顯的停頓感。
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