365rosemary
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樓主  發(fā)表于: 15天前
請(qǐng)教一下各位大神，用AB伺服電機(jī)測(cè)量材料長(zhǎng)度，測(cè)長(zhǎng)完成后自動(dòng)裁斷，編碼器位置清零，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)；在材料測(cè)長(zhǎng)完成時(shí)，用GSV指令獲取了私服電機(jī)當(dāng)前位置，正常時(shí)，每次獲取私服電機(jī)的當(dāng)前位置基本是一樣的，但偶爾會(huì)出現(xiàn)一兩次當(dāng)前位置比正常位置小了300左右，是什么問(wèn)題？
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 13天前
基本是一樣的，就是相差不大。有時(shí)又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好？電機(jī)柔了。
加油！