夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 89天前
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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對這個伺服位置變化無可奈何
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冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 89天前
使用位置范圍限制，在正負(fù)1mm范圍內(nèi)都認(rèn)為位置到達(dá)，單獨(dú)加地址表示每一個軸每一個位置到達(dá)