夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 89天前
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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何
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小地主22
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1樓  發(fā)表于: 88天前
個人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1