firefoxfan
與歌唱家比編程
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樓主  發(fā)表于: 34天前
PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件,稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確,目前采用快速壓到19公斤,然后換低速再壓,如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據,PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度?
17625606414
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1樓  發(fā)表于: 33天前
用伺服內部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產品并且能達到接近目標的扭力,然后在用扭力模式