langman
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個(gè)
工控威望: 606 點(diǎn)
下載積分: 1500 分
在線時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2008-07-30 16:21
有臺(tái)設(shè)備之前使用的是FX2N+伺服，高頻容易錯(cuò)位。之后換成FX1N+步進(jìn)，一切OK,頻率直接升到100K.
朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，
江湖游俠
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 235 個(gè)
工控威望: 413 點(diǎn)
下載積分: 1707 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-11
最后登錄: 2024-12-01
查看江湖游俠的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2008-07-30 16:47
定位模塊是否有問題
fdmengineer
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看fdmengineer的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2008-07-30 18:56
伺服很精確的呀！檢查編碼器
yanzhi2008
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 9848 分
在線時(shí)間: 311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-30
最后登錄: 2024-12-30
查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2008-07-30 23:50
利用伺服的內(nèi)部監(jiān)控功能先檢查一下你發(fā)的脈沖是否丟失。如果無(wú)丟失，再調(diào)節(jié)伺服參數(shù)。
aaaa0595
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 247 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 437 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-01
最后登錄: 2024-08-05
查看aaaa0595的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2008-07-31 08:01
脈沖計(jì)算不準(zhǔn)
dahai900
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 1753 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-20
最后登錄: 2020-10-16
查看dahai900的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2008-07-31 08:46
相同７樓的說(shuō)法，再看看是否有干擾
yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 2866 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2008-07-31 18:57
老兄，100K的頻率步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)嗎？我用過“和利時(shí)”的還有“步科”的步進(jìn)電機(jī)，兩者最多到1500HZ，再高就不行了，細(xì)分設(shè)的是2 ，請(qǐng)指點(diǎn)怎么樣用100K，謝
小試牛刀
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 323 點(diǎn)
下載積分: 473 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-23
最后登錄: 2025-01-04
查看小試牛刀的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2008-08-13 23:35
主要是機(jī)械傳動(dòng)的問題
菱坤
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看菱坤的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2008-08-15 11:49
你采用PR模式試一試
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 1904 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2008-08-19 22:21
十來(lái)年前學(xué)的時(shí)候遇到過這個(gè)問題,我的方法是每次動(dòng)作完成后,想方設(shè)法盡量給伺服控制器一個(gè)清除信號(hào),把內(nèi)部殘存的脈沖數(shù)清掉,N年過去了,從沒有碰到過這樣的問題,不知是不是這個(gè)方法也能給你帶來(lái)好運(yùn),請(qǐng)參考
dbysgd2006
中國(guó)人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 1369 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-01-02
查看dbysgd2006的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2008-08-21 18:22
路過，接觸比較少，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
doudongxiao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2023-07-24
查看doudongxiao的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2008-08-21 18:39
首先要看機(jī)械的問題，例如減速機(jī)，同步帶等。
再看看伺服是否會(huì)丟脈沖，如會(huì)丟脈沖，看看有沒有變頻器等的干擾，
最后只能看程序?qū)懙暮脡牧恕?/div>