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樓主  發(fā)表于: 2008-08-29 10:44
我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺水平左右移動小車.小車左右處均用接近開關(guān)定位,在運(yùn)行時,小車行走至接近開關(guān)處要停止時,小車出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開關(guān)處才停止.
這問題該如何解決,請高手指點,謝謝!!!!!!
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-30 15:05
PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制,機(jī)械結(jié)構(gòu)是齒輪+同步帶.用的驅(qū)動器是MCDDT3520003,電機(jī)是MHMD082P1U
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-30 16:42
我在把Pr21設(shè)置為1進(jìn)行實時自動增益調(diào)整后運(yùn)行,出現(xiàn)Err.16代碼報警(過載報警),是不是我的餓電機(jī)功率小了?電機(jī)功率是0.75KW
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-30 16:58
正常來說,給驅(qū)動器通電后,而且伺服ON(SRV-ON,29腳)與COM-(41腳)接通后,電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸是被鎖定,用手?jǐn)Q也擰不動的,按理來說我的負(fù)載(小車)應(yīng)該是人為的推不動的(用較小的力),但現(xiàn)在小車是能被推動的,這種現(xiàn)象是怎樣造成的????????該怎樣解決????
請高手指點!謝謝了!!!
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4樓  發(fā)表于: 2008-09-03 15:28
問題已經(jīng)解決了,我把齒輪比放大,同時把皮帶更好的張緊好,定位沒問題了.謝謝各位幫忙!!!!
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5樓  發(fā)表于: 2008-09-03 15:32
由于我的小車移動的行程不是定距的,而是變動的,用DDRVI或DDRVA是不是不合適啊?