我公司有一臺設備,具體配置是這樣的:三菱A172SHCPUN控制器,帶有6臺三菱MR-H-BN系列的伺服電機(現在已經停產啦?)。伺服程序軟件為SV43(?沒有研究過,軟件是日文的,顯示就是這個名稱)。
現在出現了這么一個問題:伺服電機在上電之后內部響動很大,并且不動作。在未操作時,用電表測量伺服放大器輸出端有電壓。而其他電機的伺服放大器輸出電壓為零。
而將這臺伺服放大器和伺服電機跟別的設備倒換之后,在別的設備上都沒有問題。用操作面板進入JOG模式,手動讓電機運轉(不通過控制器的程序)也是有很大的響聲。
打電話咨詢三菱,建議說改變增益數值。用操作面板設置其參數,發(fā)現原增益值都是零,參數號13(增益1),手冊上說調節(jié)范圍為4~1000,出廠設置為70,但是用面板只能設置為5,然后怎么改數值它都不變化,好暈啊。。
到底是哪個環(huán)節(jié)有問題造成伺服電機的這個現象?請大家?guī)兔Ψ治鰟t個!