wbaod
共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
|
工作原理: 1.有一大輥,用變頻器控制.單獨(dú)調(diào)速,軸上裝同步編碼器. 2.有一小輥,用伺服電機(jī)帶動(dòng). 3.用怎樣來編程,才能達(dá)到小輥和大輥同步,調(diào)變頻器速度,小輥?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)速度,使之同步.是用位置控制還是用速度控制模式. 謝各位高手幫幫忙,先謝謝啦. |
---|---|
|
一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
|
都是可以用的,這個(gè)得看你想怎樣做,硬件的選擇也是不同的,但同步精度都不會(huì)很好。 1 控制器選能用脈沖發(fā)生器的,編碼器選差分的(能配前面的控制器,一般都是這種信號(hào))。編碼器輸入脈沖后,經(jīng)控制器運(yùn)算按比例發(fā)脈沖控制信號(hào)給伺服,實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。具體控制說明詳見說明書。 2 在PLC里用絕對(duì)位置控制,在周期內(nèi)采集編碼器脈沖、運(yùn)算比較、發(fā)送控制脈沖。這個(gè)周期要盡量短。 3 伺服用速度控制,伺服的編碼器AB信號(hào)通過高速計(jì)數(shù)器接入PLC。比較兩位置值后做速度調(diào)整。 以上僅供參考。 |
|
---|---|---|
|