請問我想用PLC控制伺服電機(jī),主要是控制過程是先讓電機(jī)低速的旋轉(zhuǎn)一圈(10r/min),再讓電機(jī)高速的旋轉(zhuǎn)20圈(1000r/min),最后再讓電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)5圈(30r/min),停止。都是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。我想用伺服上的速度模式來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,編碼器對PLC進(jìn)行反饋不知可以實(shí)現(xiàn)嗎?精度怎么樣?在機(jī)械精度上還是可以的。是不是要看編碼器的分辨率阿?