suanshsh
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樓主  發(fā)表于: 2007-07-17 14:22
我前幾天采用FX2N的Y0、Y2(方向)輸出控制一臺(tái)伺服電機(jī)等角度正反轉(zhuǎn),
但在反轉(zhuǎn)方向總是會(huì)少轉(zhuǎn)一點(diǎn),確保正反轉(zhuǎn)條件一致情況下,監(jiān)測(cè)D8140數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)正確,不知
到為什么?曾使用過(guò)1PG控制伺服無(wú)此情況。特請(qǐng)教,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2007-07-17 16:21
是的,正反速度及之間停頓時(shí)間相同,絲杠傳動(dòng)的負(fù)載也很輕,D8140上顯示發(fā)出脈沖正確;最后
無(wú)法可施只能每次反轉(zhuǎn)距離增加12個(gè)脈沖(1000p/r)。