外行了不是;這東東我做過,對于涂裝線的長鏈條,由于掛工件時,是從上件工位掛的,拉的很重,別說上樓了。如果不做驅動前做一套機械性的伸縮機構,你就是再同步,鏈條在熱漲冷縮時也會出問題的。加裝變頻及一套驅動裝,然后在機械伸縮機構前面給一段行程裝上兩個開關。一個是加速的,當鏈條的伸縮碰到加速時,PLC按3%的速度開始加速。過了這PLC內設定的時間后,就按原速度進行同步工作,當伸縮機構到了前面太快時,就開始減速。按3%的速度開始減速。變頻如果能和PLC通訊就不用購買D/A模塊。鏈條都有一個配重的漲力機構。對于很長的鏈條,如超過2000米的物流線,其控制方法也是這樣。