可以在加酶的時(shí)候讓這個(gè)循環(huán)停止,然后再重新開(kāi)始循環(huán)!還是需要一個(gè)接近開(kāi)關(guān)(好像說(shuō)接近開(kāi)關(guān)不合適)呵呵
就好像你通過(guò)一道門(mén),門(mén)開(kāi)始關(guān)閉的時(shí)候,正好又有人來(lái)了,那么門(mén)就停止關(guān)閉,自動(dòng)開(kāi)門(mén)!
或者可以從編碼器脈沖上入手。。!
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