工控玩家
澧縣電氣自動化
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-09 20:36
我現(xiàn)在換了份工作，現(xiàn)新公司要做伺服攻牙機(jī)，我沒做過，請高手指點(diǎn)一下用什么思路編程好點(diǎn)！
張平全
為國出力的時(shí)候到了
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-10 09:52
用力矩控制模式吧,我們是加了一個A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行管理的,采集這個力矩到PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)對比,然后根據(jù)這個信號,執(zhí)行進(jìn)退動作的