lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-19 11:40
大家能詳細(xì)的講解一下，如何用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)控制呢？希望大家給我個(gè)例子說(shuō)明一下，謝謝了。我對(duì)這種回原點(diǎn)控制不是很明白，大家請(qǐng)看下面的圖片，我理解有錯(cuò)誤嗎？哪里不對(duì)呢？

在伺服運(yùn)行系統(tǒng)中如果出現(xiàn)誤差，當(dāng)伺服碰到近點(diǎn)信號(hào)時(shí)，碼盤(pán)的Z相刻線(xiàn)離檢測(cè)管的位置不一樣，那么伺服肯定會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度后停下了，那么這2次原點(diǎn)的位置就不一樣了，會(huì)出現(xiàn)這樣的情況嗎？
 
zhu_changqun
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-19 22:32
呵呵,下面是我的意見(jiàn)不定有幫助:.首先這是INC回零方式下才有這樣,因?yàn)樗欧⒉煌耆且蕾?lài)于Z相來(lái)定的.試想用DOG方式回零時(shí),每一類(lèi)SERVO都會(huì)有相應(yīng)參數(shù)要設(shè)定:回原點(diǎn)時(shí)碰DOG的過(guò)位值(NC上叫光柵),當(dāng)然可設(shè)0,若設(shè)0的話(huà)伺服碰上DOG就會(huì)停下來(lái),若有設(shè)數(shù)值的話(huà),要看你設(shè)定的回零方向是什么,然后MOTOR才會(huì)向相應(yīng)方向運(yùn)行你設(shè)定的回原點(diǎn)時(shí)MOVE的值后停下來(lái).只不過(guò),在回原點(diǎn)前一定要讓伺服過(guò)一次Z相脈沖到是真的.