即使不用順序步，在程序中也有個(gè)初始狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)該是設(shè)備各部分都在原點(diǎn)位置，我們通過(guò)某種方法來(lái)觸發(fā)設(shè)備的第一個(gè)動(dòng)作，然后設(shè)備一步步運(yùn)行下去，最后又回到初始狀態(tài)（原點(diǎn)位置）。
假如是自動(dòng)循環(huán)，那么在該位置設(shè)備可以通過(guò)檢測(cè)工件到位后立即動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)這第一個(gè)動(dòng)作；
假如是自動(dòng)單周期，那么在該位置設(shè)備檢測(cè)到工件后，仍然等待我們通過(guò)一個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)這第一個(gè)動(dòng)作。
設(shè)，自動(dòng)循環(huán)為M0.0，自動(dòng)單周期為M0.1；設(shè)備原點(diǎn)為M1.0，單循環(huán)按鈕為I0.0，設(shè)備工件檢測(cè)位I0.1；第一個(gè)動(dòng)作的觸發(fā)信號(hào)為M10.0；那么：
|             M0.1         I0.0           I0.1               M1.0            M10.0
|-----------| |----------| |-----------| |---------------| |-------------( )
|             M0.0                 |
|-----------| |----------------

|            M10.0                                  Mx.x
|-----------| |---------…………---------( )
|              Mx.x  |
|-----------| |----
我想這樣的方法就可滿足您的要求。