gk2011
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-24 13:49
請(qǐng)教各位編碼器A相，B相，Z相是如何工作的？
zealtech
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 13:16
編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，A相和B相斗發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù)，但是A相和B相存在一個(gè)90度的電氣角相位差，可以根據(jù)這個(gè)相位差來(lái)判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，正轉(zhuǎn)的時(shí)候A相超前B相90°，反轉(zhuǎn)時(shí),B相超前A相90°。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖，所以可以作為復(fù)位或零位來(lái)使用。