秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-12 20:52
如何用編碼器實(shí)現(xiàn)位置控制,例如,用一個(gè)編碼器,一圈輸出600個(gè)脈沖,A 信號(hào)接到PLC ,滾輪周長(zhǎng)是130mm,假設(shè)要走100MM長(zhǎng)的膜,要控制每一次走出來(lái)的膜都是要100MM,它是如何實(shí)現(xiàn)位置控制的,幫幫忙哦
dingfeng2008
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-03 10:41
1樓的程序不是很OK    其實(shí)不用那么麻煩的  根據(jù)要求需送料100mm 和現(xiàn)有條件只要高速計(jì)數(shù)器收到461.53846個(gè)脈沖時(shí)  就停止送料即可  但這里出現(xiàn)了小數(shù)點(diǎn) 如用FX2N系列的PLC需轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)在做比較即可   如是沒(méi)有浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換功能的PLC可將該數(shù)放大倍數(shù) 在做比較  要使精度提高的話 需送料時(shí)須采用 高低速送料  即:前面 400個(gè)脈沖時(shí)采用高速送料  剩下的用低速送料即可