我有一臺(tái)氣動(dòng)治具,上面裝有安全光柵,我想讓當(dāng)光柵無(wú)信號(hào)時(shí),控制氣缸的電磁閥三位五通電磁閥失電,氣缸停止運(yùn)動(dòng),當(dāng)光柵信號(hào)恢復(fù)后,氣缸保持原來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),就是光柵信號(hào)異常以前氣缸正在上升,信號(hào)恢復(fù)后氣缸繼續(xù)上升,光柵信號(hào)異常以前氣缸正在下降,信號(hào)恢復(fù)后氣缸還繼續(xù)下降,用三菱FX1N的PLC該怎么寫(xiě),小弟新手上路,請(qǐng)各位師傅指教!