xhl6788
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-07-16 14:31
如題，如何做回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，如何解決零點(diǎn)問題？怎樣一個(gè)思路呢？
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-07-17 10:04
工作臺(tái)的制作交給機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，
如果驅(qū)動(dòng)用伺服，根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況可能要配上伺服減速機(jī)，
實(shí)現(xiàn)歸零不是問題，最重要是重復(fù)定位問題，
不管用什么定位模塊，我認(rèn)為用中斷插入定位模式應(yīng)比較好。
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-07-19 18:39
1，中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式，一般都有這種功能，對于Q型定位模塊說，
    速度/位置定位模式不就具有這種功能嗎？何時(shí)講過它屬于原點(diǎn)回歸方式？回貼我是講質(zhì)量的。
2，對于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)定位，用計(jì)數(shù)2型對每工位回原點(diǎn)進(jìn)行定位，我認(rèn)為也是可以的，不過
   效率可能要低一點(diǎn)。
3，本人做過一成功案例，轉(zhuǎn)臺(tái)直徑600毫米，重量75公斤，4工位，120次/分鐘的工作速度，精度
   與效率達(dá)到客戶要求。
4，多工位轉(zhuǎn)臺(tái)一般是向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的。。。。