farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項(xiàng)目,因?yàn)锳4的貨期較長(zhǎng),所以選了A5的伺服,一個(gè)是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問(wèn)題如下:

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候,近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON時(shí),進(jìn)入爬行速度,但是這個(gè)爬行距離非常長(zhǎng),大概100mm。
這樣長(zhǎng)的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開(kāi)關(guān)了。

經(jīng)過(guò)分析之后,發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問(wèn)題,也就是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON后,開(kāi)始等待Z相脈沖,如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開(kāi)關(guān)較遠(yuǎn)時(shí),爬行距離就會(huì)很長(zhǎng)。

之前用A4的時(shí)候,沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題,三菱的伺服也沒(méi)這個(gè)問(wèn)題,不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣,請(qǐng)教大家有沒(méi)什么解決的方法。
yxgwj
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒(méi)有用過(guò),也就沒(méi)仔細(xì)看過(guò)它。但是在安川V系列上遇到過(guò)這種現(xiàn)象:速度越低,定位越不準(zhǔn)確,經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)V系列有個(gè)參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別,參數(shù)號(hào)PN200設(shè)為1000,“1”是指使用集電極開(kāi)路信號(hào)。希望能有借鑒作用!