yxgkrjy
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-31 17:32
各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機械手去抓該工件
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-31 19:29
COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號通知CCD做影像擷取,比對,定位,量測,顏色,灰階.......等等,再進行判斷OK OR NG.
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-01 07:44
引用
引用第5樓yxgkrjy于2010-08-31 21:37發(fā)表的  :
我說所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測出紅色膠管的位置，然后在讓一個機械手去一個個的抓出來

FOV太大了,不容易做.