一 當腳踏開關(guān)踩下后，1號開關(guān)和2號開關(guān)同時工作，經(jīng)過延時3號開關(guān)開工作（3號開關(guān)工作時間長短要可調(diào)）3號開關(guān)停止工作后經(jīng)過延時 1.2號開關(guān)停止工作，然后步進馬達轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動步數(shù)要可調(diào)）（延時的長短要可調(diào)）

二當腳踏開關(guān)踩下后，1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸工作，經(jīng)過0.1秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時3號氣缸和步進馬達一起工作（轉(zhuǎn)動步數(shù)要可調(diào)），當3號氣缸到位時1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸停止工作，經(jīng)過0.2秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時3號氣缸停止工作。

三當腳踏開關(guān)踩下后，1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸工作，經(jīng)過0.1秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時，3號氣缸工作，當3號氣缸到位時2號氣缸停止工作，經(jīng)過0.2秒延時3號氣缸停止工作。
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這樣的程序編寫并不難，最好使用SFC編程方式，因為思路清晰、明了，不會亂。