dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2010-12-23 14:41
機械手做前進0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運動。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動。使用相對位置命令還是絕對位置命令好，機械手的負(fù)載是50公斤，請說明使用什么型號的伺服電機和伺服驅(qū)動驅(qū)動器
不斷向前
d95
夢想與現(xiàn)實的差距
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:42
哦，絕對位置要ABS讀取當(dāng)前位置，要占用6個I/O點