源源
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看源源的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺(tái)機(jī)器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺(tái)伺服會(huì)出現(xiàn)規(guī)律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因?qū)е碌�。希望有人能指教我一�?先謝謝啦
描述：GX軟件編寫的
附件： GMX.rar (10 K) 下載次數(shù):176
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
huyou
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 941 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-09-26
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-01 09:54
這個(gè)現(xiàn)象在三菱伺服電機(jī)的說明書里有講到的。
電機(jī)傳動(dòng)是用帶傳動(dòng)還是絲杠螺母副的？傳動(dòng)剛性有等級(jí)設(shè)置，相應(yīng)地調(diào)整放大器的增益，增益大了會(huì)產(chǎn)生自激震蕩（就是電機(jī)反復(fù)調(diào)整）甚至嘯叫。
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]