tzab
畿器亻
級別: 略有小成
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本人正在做一個工程,兩個伺服閉環(huán)控制。中間有些實(shí)時狀況和數(shù)據(jù)要處理,速度快的時候PLC就會反映不過來。不知那家的PLC速度快?我手頭上用的是永宏的FBs-40MCT。 |
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yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這說的有點(diǎn)太專牛角尖了,可以用中斷呀,具體看應(yīng)用,用PLC的話,有些數(shù)據(jù)采集處理是做不了的。三菱,歐姆龍新點(diǎn)的PLC應(yīng)該不差吧。 |
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wul2.4g
級別: 工控俠客
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不懂呀。簺]遇到兄弟的這種情況。我司該類的機(jī)器用的是S7-200,也挺好的。 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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伺服閉環(huán)控制用PLC做,想法都是錯的 |
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yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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樓上說的對,絕對位置差不多。 可以用運(yùn)動控制器,為什么要用脈沖控制,可以選擇總線、光纖呀什么的。 [ 此帖被yuaiwu在2012-06-07 07:57重新編輯 ] |
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tzab
畿器亻
級別: 略有小成
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3樓4樓說得也沒錯,只是我這兩軸是相互制約的,就有點(diǎn)象位置控制里的直線插補(bǔ)。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計(jì)數(shù),用一軸去隨動另一軸。里面用的比較指令取等于就會反映不出來,一定要太于等于或小于等于才行。這樣實(shí)時監(jiān)控會發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有過沖,我想速度快點(diǎn)的PLC應(yīng)該誤差會小點(diǎn)。所以想問下大家,也希望有高手能提供更好的控制方法,謝謝!期待中 |
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sonhh
級別: 略有小成
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基恩士plc FA 現(xiàn)場速度取決于“ 大腦” • 網(wǎng)絡(luò): CPU內(nèi)置Ethernet功能/ FL-net功能, PLC組網(wǎng)能力顯著提升。 • 超高速: 搭載全新梯形圖執(zhí)行專用引擎“KV VELOCE II”。60k步的梯形圖程序在1ms內(nèi)即可執(zhí)行完畢。 • 大容量: 采用SDRAM實(shí)現(xiàn)了大容量。可以避免因程序的容量不足或增容而增加成本。 • KV腳本: 可直接編程算式或字符串大幅削減編程工時。 |
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ssy8585664
學(xué)得越多才發(fā)現(xiàn)不懂的越多,不懂越多更要堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)。
級別: 工控俠客
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基恩士 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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可以用兩路脈沖做,數(shù)學(xué)的方法 |
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